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匿名用戶(hù)
2020-09-21
需要使用專(zhuān)用解碼器bai進(jìn)行復雜du位匹配。
當伺服系統zhi中的電機通過(guò)dao旋轉時(shí),會(huì )有部件識別電機的角度和方向,并將這個(gè)信號反饋給控制系統,讓控制系統識別電機是否旋轉到位,然后控制電機做出相應的動(dòng)作。
該系統可以控制電機旋轉到準確的位置,并隨時(shí)根據需要做出旋轉動(dòng)作。
伺服電機驅動(dòng)器對伺服電機的最優(yōu)響應控制是負載慣量與電機轉子慣量之比為1,最大值不能超過(guò)5倍。通過(guò)機械傳動(dòng)裝置的設計,可以改變負載。
在伺服電機上:設置控制模式;設置啟用由外部控制;編碼器信號輸出的傳動(dòng)比;設置控制信號和電機速度之間的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議伺服工作中的最大設計速度對應9V的控制電壓。例如,楊珊設定1V電壓對應的速度,出廠(chǎng)值為500。如果您只希望電機在1000轉/分以下工作,則將該參數設置為111。
交流伺服電機運行非常平穩,即使低速也不會(huì )振動(dòng)。交流伺服系統具有共振抑制功能,可以彌補機械剛性不足,系統內部具有頻率分析功能(FFT),可以檢測機械的共振點(diǎn),便于系統調整。
匿名用戶(hù)
2020-09-21